Langkah mudah untuk membuat garis mengikuti robot menggunakan Infrared LED, Photodiode, Ardumoto dan Arduino.

UNDUH DALAM PDF- LINE FOLLOWING ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO DAN LED INFRAMERAH

Proyek ini berasal dari robot yang mengikuti garis LDR . Saya sangat menyarankan Anda pertama kali mencoba robot pengikut garis menggunakan LDR, saya menemukan bahwa LDR memberikan hasil yang lebih baik daripada sensor inframerah.

Kami membutuhkan komponen berikut untuk membuat robot garis berikut menggunakan sensor Infra merah.

1. Arduino- jelas!

2. Ardumoto – Anda dapat membeli satu dari buildcircuit.net. BELI SEKARANG.
3. Sasis robot – Anda dapat membeli satu dari sparkfun.com atau dari tautan ini: 70108 Chassis Kendaraan yang Dilacak

4. 3x resistor pembatas arus: 220Ohm.

5. 3 × 10 kOhm resistor.

6. 3 x Inframerah LED- BELI SEKARANG

7. 3x Photodiode- Bagaimana cara menggunakan dioda foto?

8. 2 x motor DC- Jika Anda mendapatkan sasis penyihir dari sparkfun, Anda mendapatkan 2 motor DC bersama dengan sasis robot.

9. Baterai – 6V

10. Kabel / konektor.

Apa logika di balik robot yang mengikuti garis?

Pada dasarnya ada dua cara membangun robot garis berikut. Pertama, menggunakan resistor bergantung cahaya (LDR) dan kedua, menggunakan inframerah (IR) LED. Objek gelap memantulkan lebih sedikit cahaya daripada objek terang, atau kita juga bisa mengatakan, objek gelap menyerap lebih banyak cahaya daripada objek terang, ini adalah satu-satunya logika dasar di belakang robot penginderaan garis. Jadi, dalam robot penginderaan garis, kami membuat sensor yang mendeteksi perbedaan antara objek terang dan objek gelap, atau mengatakan, membedakan garis hitam dari permukaan putih.

Sirkuit untuk membuat robot penginderaan garis berbasis Infra merah:

coba ini juga

Jika Anda belum pernah bekerja dengan Ardumoto atau Infrared, ikuti tautan ini:

Sebuah. Proyek inframerah

b. Ardumoto

Uji sensor
Anda Sebelum Anda mulai memasang sensor ke sasis robot Anda, periksa apakah sensor Anda mendeteksi permukaan hitam dan putih dengan benar. Saya telah menulis posting tentang pengujian sensor, IKUTI TAUTAN INI.

Bagaimana cara merakitnya?

Bagian tersulit dari proyek ini adalah membuat kombinasi LED Infrared dan Photo diode. Dalam proyek ini, saya menggunakan papan tempat memotong roti mini, sedangkan dalam kasus robot berbasis LDR , saya telah menggunakan PCB.

Perbaiki komponen seperti yang ditunjukkan pada gambar:

Lihat lebih banyak foto di FLICKR

Hal penting kedua yang harus Anda ingat adalah bahwa dioda foto harus sedikit di atas Inframerah LED, sehingga sinar tidak jatuh langsung pada dioda foto.

Sekarang, menghubungkan rangkaian sensor ke pin Arduino:

Cukup ikuti gambar yang ditunjukkan di bawah ini:

Lihat lebih banyak foto di FLICKR

Sensor Anda harus sekitar 5-7mm di atas garis hitam.

Gilirannya harus dibuat halus, tidak tajam karena dioda foto tidak akan merasakan transisi cepat. Saya telah membuat jalur melingkar. Dan saya membuat garis hitam menggunakan spidol papan tulis, Anda dapat mencoba dengan pita listrik juga.

UNDUH DALAM PDF- LINE FOLLOWING ROBOT MENGGUNAKAN ARDUINO DAN LED INFRAMERAH

Lihat lebih banyak foto di FLICKR

CARA MEMBUAT ROBOT SENSING LINE MENGGUNAKAN LDR

Unduh file fritzing

UNDUH KODE SUMBER

Sumber : https://www.buildcircuit.com/easy-steps-for-making-a-line-following-robot-using-infrared-led-photodiode-ardumoto-and-arduino/

Dukung kami berkembang dengan Subscribe